Torrijos murió a los 52 años de edad cuando misteriosamente su aeronave de la Fuerza Aérea Panameña, explotó en pleno vuelo, el viernes 31 de julio de 1981. La aeronave desapareció durante las condiciones climáticas, pero debido a la limitada cobertura del radar panameño, la aeronave no fue reportada perdida hasta un día después. El sitio de impacto fue localizado después de varios días , y el cuerpo de Torrijos fue recuperado por un comando de fuerzas especiales a inicios de agosto.